С 1 июня 2010 года модель доступна для заказа на российском рынке. Был предложен новый 2,0-литровый бензиновый мотор с системой Valvematic для машин со стандартной колесной базой, а в длиннобазную версию устанавливался 2,4-литровый мотор. Не обошлось без нововведений в интерьере. Начиная с комплектации «Комфорт», автомобиль оснащен многофункциональным спортивным кожаным рулевым колесом нового дизайна. В оснащение RAV4 входят следующие системы безопасности: ABS, электронное распределение тормозных усилий EBD, помощник при экстренном торможении, система стабилизации автомобиля VSC и антипробуксовочная система. Интегрированная система управления динамикой автомобиля IADS объединяет все бортовые системы в единую сеть, включая активный полный привод ATC 4WD. Пассивная безопасность обеспечивается жестким кузовом нового поколения, семью подушками безопасности, активными подголовниками передних кресел, наличием крепления детских сидений и т.д. RAV4 — автомобиль со сбалансированным набором характеристик.